Hệ thống giảng dạy điều khiển bay bốn trục (FS_QC350A) là một nền tảng điều khiển bay tự động tiên tiến được thiết kế bởi Công ty TNHH Khoa học và Công nghệ Giáo dục Tầm nhìn Hoa Thanh Bắc Kinh dựa trên dự án nguồn mở PX4, chủ yếu nhằm vào hệ thống lái tự động tiên tiến trong giảng dạy và nghiên cứu của các trường đại học.

Nền tảng điều khiển chuyến bay cung cấp cho người dùng một bộ hoàn chỉnh các dịch vụ như xây dựng trang web máy bay, cấu trúc phần cứng, lắp ráp nền tảng, gỡ lỗi nền tảng, tư tưởng điều khiển, phát triển mã nguồn và hỗ trợ kỹ thuật, nhằm cung cấp cho các nhóm học thuật, sở thích và công nghiệp một chi phí thấp và hiệu suất cao tự lái.

Linh hồn của phi hành khí, là hệ thống điều khiển tự động cao cấp vận hành trên phần cứng. Nền tảng điều khiển chuyến bay sử dụng nền tảng vi điều khiển tiêu chuẩn (Pixhawk) của PX4 Flight Stack. Nó chạy phần mềm trung gian PX4 trên hệ điều hành NuttX. Bộ hệ thống này đã tối ưu hóa điều khiển các loại phần cứng, hiệu quả và tiết kiệm năng lượng hơn. Trong hệ thống đã kết hợp các giao diện tính toán và điều khiển máy bay không người lái sử dụng. Toàn bộ hệ thống phần mềm có thể được nâng cấp thông qua cổng USB.

1. Mô đun hóa

Nền tảng điều khiển bay bao gồm bộ điều khiển bay, hệ thống vi máy tính trên không, động cơ không chổi than, thống đốc điện tử, điều khiển từ xa 9 kênh, truyền số không dây và các đơn vị khác. Thông qua việc học các đơn vị khác nhau, các nhà phát triển có thể thực sự nắm vững quá trình phát triển của lý thuyết lắp ráp, vận hành, bay và điều khiển máy bay hoàn chỉnh.

2. Đa nền tảng

Nền tảng điều khiển chuyến bay bao gồm nền tảng vi điều khiển tiêu chuẩn của PX4 Flight Stack (Pixhawk), một phần mềm trung gian PX4 chạy trên hệ điều hành NuttX, cùng với hệ thống vi tính trên máy bay. Các nhà phát triển có thể học các thuật toán điều khiển bay phức tạp trên nền tảng này; Các hệ thống vi máy tính trên bỏ có thể tùy chọn hướng tới các giáo viên và nghiên cứu về các mặt bằng OpenWRT, OpenCV, v. v.

3. Mở

Phần mềm nền tảng điều khiển bay, phần cứng đều là cấu trúc mở, khách hàng có thể mở rộng và phát triển lần thứ hai theo nhu cầu của mình, tất cả mã nguồn, hệ thống, thuật toán đều là mã nguồn mở.

4. Phạm vi thích ứng rộng

Đồng bộ với chương trình thí nghiệm hoàn chỉnh, tài liệu hướng dẫn và hỗ trợ kỹ thuật hoàn hảo, thích nghi với việc sử dụng giảng dạy chính quy hoặc chức năng cao, cũng có thể được sử dụng cho nghiên cứu sinh làm nền tảng nghiên cứu khoa học.

Nền tảng điều khiển chuyến bay tích hợp nhiều thuật toán điều khiển chuyến bay, có chức năng bảo vệ sự cố, tự động ổn định, di chuột cao cố định tại chỗ, xoay xoay trên không, hạ cánh tự động một phím, tự động trở về nhà một phím và nhiệm vụ điều hướng GPS.