Giới thiệu sản phẩm
Bộ điều khiển chuyển động AMC4030 là một bộ điều khiển chuyển động 3 trục kinh tế phổ quát được giới thiệu bởi Chengdu Fudge Technology Co., Ltd. Sử dụng ARM làm đơn vị điều khiển lõi CPU của nó, sử dụng các thuật toán điều khiển chuyển động hiệu quả hơn để làm cho hiệu suất điều khiển của nó tốt hơn.
Do hiệu suất điều khiển chuyển động chính xác và tuyệt vời, bộ điều khiển này đặc biệt thích hợp cho các trường hợp di chuyển tốc độ cao đòi hỏi điều khiển điểm trơn tru hiệu quả cao, bao gồm bảng điều khiển XYZ, dây chuyền sản xuất bao bì, máy CNC, máy chế biến gỗ, dây chuyền lắp ráp sản xuất, thiết bị gia công điện tử và các lĩnh vực công nghiệp sản xuất thiết bị khác để thực hiện các ứng dụng.
Tính năng sản phẩm
- 1. Bộ điều khiển AMC4030 có thể điều khiển đồng thời chuyển động động cơ 3 trục (động cơ bước hoặc động cơ servo).
- 2. Bộ điều khiển AMC4030 hỗ trợ điều khiển chuyển động điểm tốc độ cao, điều khiển chuyển động khứ hồi, điều khiển chuyển động phân đoạn, điều khiển chuyển động trở lại điểm xuất phát, v.v.
- 3. Bộ điều khiển AMC4030 hỗ trợ chức năng bù khoảng cách ngược.
Thông số sản phẩm
Tín hiệu | Mô tả | Tín hiệu | Mô tả |
---|---|---|---|
PE | Can Tín hiệu | 5V | Đầu ra nguồn DC5V |
CAN1_H | CAN1 Tín hiệu cao | DIR1 | Hướng trục X |
CAN1_L | CAN1 Tín hiệu thấp | PUL1 | Xung trục X |
CAN2_H | CAN2 Tín hiệu cao | 5V | Đầu ra nguồn DC5V |
CAN2_L | CAN2 Tín hiệu thấp | DIR2 | Hướng trục Y |
ORG1 | Tín hiệu gốc trục X | PUL2 | Xung trục Y |
ORG2 | Tín hiệu gốc trục Y | 5V | Đầu ra nguồn DC5V |
ORG3 | Tín hiệu gốc trục Z | DIR3 | Hướng trục Z |
GND | Tín hiệu gốc | PUL3 | Xung trục Y |
IN1 | Cổng đầu vào chung 1 | OUT1 | Đầu ra và đầu ra chung 1 |
IN2 | Cổng đầu vào chung 2 | OUT2 | Đầu ra và đầu ra chung 2 |
IN3 | Cổng đầu vào phổ quát 3 | OUT3 | Đầu ra cho mục đích chung 3 |
IN4 | Cổng đầu vào phổ quát 4 | OUT4 | Đầu ra cho mục đích chung 4 |
24V_IN | Đầu vào nguồn 24V | USB | MINI USB, Kết nối với máy tính |
GND | Nguồn điện 24V | COM | Cổng nối tiếp, kết nối với HMI |
Cấu trúc hệ thống
Bộ điều khiển AMC4030 có hai cấu trúc hệ thống điều khiển điển hình: hệ thống điều khiển độc lập và hệ thống điều khiển trực tuyến phân cấp.
Bộ điều khiển AMC4030 có thể được điều khiển chuyển động trực tuyến theo từng lớp với các nhóm kết nối máy tính thông qua cáp USB hoặc tách khỏi máy tính để tạo thành một hệ thống điều khiển độc lập thông qua tương tác giữa người và máy HMI. Khi AMC4030 được sử dụng như một hệ thống chuyển động trực tuyến, người dùng có thể chỉnh sửa các hướng dẫn điều khiển chuyển động khác nhau thông qua phần mềm ứng dụng trên máy tính do công ty cung cấp và thực hiện giám sát thời gian thực của hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển chuyển động thì hoàn thành việc thực hiện tất cả các điều khiển quỹ đạo chuyển động và phản hồi các lệnh điều khiển, cũng như phát hiện và phản hồi tất cả các tín hiệu cổng IO.
Khi AMC4030 được sử dụng như một hệ thống điều khiển độc lập, cần phải được trang bị một HMI riêng biệt (chẳng hạn như màn hình cảm ứng), dữ liệu chuyển động được bảo dưỡng trước vào thẻ điều khiển, tương tác giữa người và máy được thực hiện thông qua HMI, điều khiển chuyển động hoàn thành việc thực hiện lệnh HMI và dữ liệu gia công đã và tất cả các tín hiệu cổng IO được phát hiện và phản hồi.